CAN-шина (Controller Area Network)
В Википедии CAN-шина автомобиля определяется как:
> Сеть связи с многократным доступом, разработанная для автомобилей, которая позволяет микроконтроллерам и другим устройствам обмениваться данными в реальном времени.
Описание:
Сеть с многократным доступом: Все узлы в сети могут передавать данные одновременно без конфликтов.
Детерминированная: Сообщения отправляются и принимаются в строго определенном порядке, обеспечивая надежную и предсказуемую передачу данных.
Низкая скорость: Скорость передачи данных относительно низкая (обычно до 1 Мбит/с).
Преимущества:
Уменьшение проводки: CAN-шина позволяет нескольким устройствам обмениваться данными по одной физической линии связи, что сокращает количество необходимых проводов.
Высокая надежность: Контроллеры CAN-шины имеют механизмы обнаружения и исправления ошибок, обеспечивая надежную связь.
Низкое энергопотребление: CAN-шина использует низкое напряжение и ток, что снижает энергопотребление.
Детерминированность: Гарантирует своевременность передачи важных сообщений, что критично для автомобильных систем.
Применение в автомобилях:
CAN-шина широко используется в современных автомобилях для связи между различными электронными блоками управления (ЭБУ), такими как:
ЭБУ двигателя
ЭБУ трансмиссии
ЭБУ тормозной системы
ЭБУ подушек безопасности
ЭБУ климат-контроля
Стандарты:
CAN-шина определяется международным стандартом ISO 11898. Существуют два основных типа CAN-шины:
CAN 2.0B (классическая CAN)
CAN FD (CAN с гибкой скоростью передачи данных, поддерживает более высокие скорости)